慈善寺石窟位于宝鸡麟游县城西南约3公里处，距西安160公里，南距宝鸡110公里。慈禅寺石窟始开凿于隋文帝时期，唐高宗李治和武则天时期续凿，并对过去的庙堂继续扩修，它是隋唐皇帝后妃及大臣在麟游避暑时礼佛的宫廷寺院。