昌平区博物馆位于昌平区昌平公园弘文阁。1988年成立。建筑面积1300平方米，陈列面积300平方米。馆舍为2层楼房。1988年5月起，开始筹备建馆和布置陈列，同年9月正式开馆，同时推出该馆的第一个展览《昌平县十年改革成就展览》。展览以大量实物、图片和统计数字等，展示昌平人民自中共十一届三中全会以来在各条战线取得的改革成果。1989年举办《昌平县出土文物展》，展示昌平历年出土文物中的140余件，以昌平出土文物为主线的地方沿革展览成为该馆的固定展览之一。1990年5月~1991年3月，该馆从首都博物馆引进《李大钊同志生平事迹展览》。1999年昌平县博物馆改为昌平区博物馆。