望京楼，又名崇本书楼，建于明弘治年间，是明孝宗朱祐樘异母弟汝王朱祐梈分封卫辉时所建汝王府中的读书楼，罕见的无梁殿式建筑，是整个中原地区无梁殿中规模最大的一座，重点国保单位。 万历十二年（1584），朝廷开始为封地卫辉的潞王朱翊镠修建府邸，崇本书楼得到了一定程度的整修。​ 望京楼坐北朝南，砖石结构，高约33米，东西宽约32米，南北进深约19米，平面呈长方形，外壁用青条石砌筑，内壁用白石镶筑。顶层原有五间歇山式大殿，是供潞王父子读书写字的宫室，现仅存原殿前石坊“诚意坊”。​ ​一层东西各辟一券门，进内可沿石阶登至顶层，俯瞰全城。传说潞王因思念京城的生母李太后，故建此楼，目前尚无文字或实物可以作证。 目前不开放入内参观，只可外观。

位于河南省卫辉市东北隅卫辉古城内的望京楼，是全国最大的石构无梁殿古建筑。原楼古朴沧桑，修复后太新了，不如不修。