该公园地处黄河沿岸，此处山大沟深，沟壑纵横，把地形切割得支离破碎，极其复杂。公园主要包括英雄湾河谷阶地峡谷地貌旅游区、永和关湾河谷阶地峡谷地貌旅游区、郭家湾黄土高原生态旅游区、乾坤湾蛇曲地貌旅游区和仙人湾蛇曲地貌旅游区。