龙头香是位于武当山南岩天乙真庆万寿宫两仪殿外绝崖旁的一座雕龙石梁。石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，上雕盘龙，龙头顶端，雕一香炉，因此号称 “天下第一香”。古时，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，人就会掉下去悬崖，历代因此丧命之人不计其数，后于清康熙年间被禁止再外出上香。

在道观主殿前筑有一个细长笔直的龙头突兀地伸到悬崖外，龙头最前端插着一株冒着清烟的烛香，称为“龙头香”，因为上香者必须亲自手持烛香沿着凌空的细长龙头走到最前端，把烛香插在龙头顶上一个小孔内，曾有些人就因紧张导致两腿发软而摔下悬崖粉身碎骨、一命呜呼，当然这是人们的迷信所至了，现在已锁着铁门禁止游人进入了。