五福桥建于明代正德前，为单孔石级桥，桥长14米，桥孔跨度7.5米。它连通烧香港东端的南北两岸。在清代光绪年间重修，此桥保存尚好，石级石栏尚整齐。继续沿河道向前即到望仙桥。所谓五福即福、禧、寿、禄、善终。这是民间对人生的五大追求和祈愿，用在桥上是造桥人对过桥人的祝福，希望此桥能给人们带来的不仅是方便，而且还有每个人所希望的种种吉利。