皇帝的城堡位于普拉托的监狱在广场上，在1240年由里卡尔多伦蒂尼设计，有部分护城河环绕在侧。城堡历史悠久，建议可以在白天参观城堡和广场，登上城堡的围墙俯瞰普拉托全貌，到了晚上有机会遇到露天电影的播放，而且旁边就有小酒吧，边喝小酒边看电影，别有一番风味。