铁犀牛在开封北门外的辛庄回龙庙内，是明正统十一年于谦所铸造。由于当时黄河水患连连，故铸此物镇水。明末的水灾，将庙宇冲毁，铁犀牛亦遭淹没，一直到清顺治年间人们才将它挖出。康熙三十年重修庙宇，名铁犀牛镇河庙，将铁犀牛置于庙内。铁犀牛高约2米，背上铸有文字，落款“正统十一年岁在丙寅五月吉日浙人于谦识”。