刘公庙是为纪念东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复，但香火一直不断。据史志记载，刘公庙始建于明代。清光绪十四年（公元1888年），北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。清政府的海军大臣奕环亲王和李鸿章，在检阅北洋海军的仪式中绵进庙叩拜，北洋海军将士每次出海或作战都到庙中进香叩拜。1898年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外，现庙已不存，但留有一碑载“神本依人，庙迁岛外”。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。