泰安桥俗称何家桥，始建于明代万历十二年（1584年），为单孔拱形石桥，是全镇陡的一座石拱桥。桥堍竖立旗竿石两块，系悬路灯所用，是往来船只的航标。用于建造何家桥的材料是青石，且雕刻的桥栏浮雕“飞云石”，都酷似元代之作，桥前圆津禅院也建于元代，故对此桥的历史，造桥专家们有不同的看法。清代名士曾有诗：“日落炎威退，池塘淡月中；踏歌闻市上，渔笛在溪东，蒲扇轻摇暑，蕉衫短受风；晚凉闲独步，古寺一桥通”。诗中描写日落黄昏，渔歌唱晚，经过一天酷暑，人们轻摇蒲扇，步上桥头，尽情享受晚间清凉。真是一幅生动的古代消暑纳凉图。这里写了“古寺一桥通”，“古寺”即圆津禅院，“一桥”就是泰安桥了。