立马桥位于黄山风景区温泉景区到玉屏景区的登山步道上。黄山由前山慈光阁徒步上山，必须经过立马桥。站在立马桥头那座古色古香的路亭前，举首眺望，只见对面立马峰悬崖峭壁上刻着的“立马空东海，登高望太平”10个大字。石刻字径6米，每字9米见方，后的“平”字一竖更是长达9.4米，此摩崖石刻为唐式遵将军于1939年所书，黄山石工冒险凿刻而成。