西米拉遥国家公园（Similajau National Park）有着金黄色的沙滩，间中出现岩石海岬和丛林溪流，并于茂密的绿色森林接壤。占地8996公顷，这国家公园在旱季时风景最佳（大约2月到10月），水流碧绿清澈，水温适宜，非常适合游泳。很多当地人在周末到这公园来休闲。如果要避开人群的话，可以选择在周日造访。

民都鲁是东马来西亚砂捞越的一个沿海城市，有丰富的天然气资源。西米拉遥国家公园位于民都鲁海岸，有很美丽的沙滩，但公共交通不是很方便。