圣伯多禄主教座堂，又称特里尔主教座堂，位于特里尔，为德国古老的主教教堂，罗马天主教时期，为特里尔教区之圣母教堂。1986年与特里尔其他古罗马遗址被列入世界文化遗产当中。特里尔主教座堂中比较珍贵的遗迹是圣袍——基督的外衣。根据基督教传说，皇帝的遗孀海伦娜把这件没有缝合缝的基督的袍子带到了特里尔。每年仅在圣袍日，遗迹小礼拜堂才对公众开放，但是圣袍不做展出。