友谊公园始建于1990年春，1990年国庆节完成一期工程，全园90%以上绿地为20余种草花覆盖。1993年建为月季园，以种月季为主，月季品种达80余种。 1997年，公园内进行了大规模绿地改造，种植竹子20余个品种，3万余株，建造了竹亭、竹柬、配置咏竹置石，并设立了竹子品种说明牌，逐渐形成竹园特色，给周围居民提供了一个休憩、休闲的好场所。2003年公园对西侧和北侧大门及广场进行了改造，园内面积增加至2.6公顷，绿地率提高至75%，以植物造景为主，突出美化竹园特色。公园围墙改为通透铁艺栏杆，园内翠竹障目，摇曳生辉。还设有露天泳池，方便了游人消夏、健身。