阿倍仲麻吕纪念碑位于西安兴庆宫公园东南角。建于1979年，西安的友好城市日本奈良也建有一座。纪念碑由中国知名建筑大师张锦秋设计，具有典型的唐代风格。碑高5.36米，以汉白玉砌筑，端庄峻拔。碑周围种有1979年纪念碑落成典礼时奈良市友好访华团送来的樱花。该碑正北长庆轩也是为纪念阿倍仲麻吕所修，现为外宾接待室。