有马稻荷神社的起源，是舒明天皇和孝德天皇巡幸有马温泉时，在此处建造了有马行宫，并供奉了稻荷大神为守护神。因此神社可见传说中稻荷大神使者狐狸的塑像。神社位于射场山腰，以辛夷花而闻名，在这里可以将远处群山风光尽收眼底，景色十分优美。