鼓浪屿郑成功纪念馆建于 1962 年，是为纪念伟大的民族英雄郑成功收复台湾 300 周年而建立的。 该纪念馆位于思明区鼓浪屿永春路 73 号，是海内外最大的郑成功文物文献收藏中心和研究基地。这里存有一方楷书“练胆”石刻，它于 1954 年从演武场遗址出土。 纪念馆向社会免费开放，开放时间为 9：00-17：00（16：30 停止入馆），周一（法定节假日除外）及除夕下午闭馆。 在鼓浪屿，除了郑成功纪念馆，日光岩仍留有郑成功安营扎寨的历史遗迹，皓月园上的郑成功石雕像也凌空挺立，凝重伟岸。 如果你对郑成功的历史或相关文物感兴趣，鼓浪屿郑成功纪念馆是一个值得参观的地方，可以更深入地了解这位民族英雄的事迹和历史背景。在参观时，请注意遵守馆内的规定和秩序，文明参观。

郑成功纪念馆坐落在日光岩景区内，分为七个部分，展出有关郑成功的文物，资料，照片，雕塑等三百余件，比较系统的介绍郑成功的生平事迹。郑成功是民族英雄，收复了被荷兰侵占三十八年的台湾。