米兰王宫是位于意大利米兰的古典建筑，曾是许多个中世纪意大利米兰的政府所在地，如今是一个重要的文化中心，举办博览会和展览。米兰王宫最初设计的是两个院子的结构，后来为修建米兰主教座堂拆除了一部分，王宫位于主教座堂的立面右侧，正对着埃马努埃莱二世拱廊。建筑的立面，是沿着古代庭院的位置，形成主教座堂广场的一个凹进部分，称为皇家小广场。

就在米兰大教堂旁的米兰王宫，现在已经被改造成一个博物馆。它与埃马努埃莱二世长廊隔着广场相望。博物馆内主要是各种古代精美的人物雕像和大教堂模型，以及彩窗画。