伽利略博物馆原名“科学历史博物馆”，后更名为伽利略博物馆。博物馆展出着意大利著名物理学家、天文学家伽利略的遗物，包括他的两根手指、一枚牙齿、一个罗盘、两个望远镜及其他一些由伽利略设计的装置。