泰安寺坐落在桐里山山脚下，兴建于新罗庆德王元年(公元742年)。高丽太祖时期，慧彻大师曾经在这里讲经，并将这里扩建成拥有132间舍房的大型寺庙，使这里成为桐里山派的中心所在。寺庙内保存有慧彻大师舍利塔(273号文物),廣慈禅子塔(274号文物)等四处珍贵文物。位于桐里山的凌波阁(82号地方文物)，地处险峻的山谷内，实为一大绝境。6.25战争时期，凌波阁不幸倒塌，后经重新修缮，保存至今。距离寺庙入口1.8公里处，是清凉的溪涧和茂密的林荫。秋天这里枫叶如火，景色更加婀娜秀丽。