上清宫坐落在崂山东南部、太清宫西北。此宫原在山上，名崂山庙，传汉代郑康成曾设帐授徒于此。宋初改建，太宗赐名上清，后被山洪冲毁。元大德年间，华山派道士重建于今址，历代均有增修。元代道士邱处机居此，亦留有题刻，其中《青玉案》词一阕、七绝诗10首较为有名。