乐安县博物馆始建于1969年，1971年夏季落成，时称“万岁馆”。1977年1月，经江西省革命委员会批准，命名为“乐安县革命历史纪念馆”。1978年，隶属县文教局。经过第二次全国文物普查，增加了历史文物展示部分。1983年3月21日，更名为“乐安县博物馆”，隶属县文化广播电视局。