亚特兰蒂斯号潜水艇是专门设计用于海底旅游的潜艇，可乘坐48名乘客，为大型观光艇。它位于威基基海滩外30至40米深的太平洋中，需坐摆渡船前往。舱内有两排座椅是背靠背的，游客坐下后面对着舷窗。每个人面前都刚好有一扇透明舷窗，这样就可很轻松地观赏海底世界了。当艇仓门关闭后，服务人员会用英文告诉大家把面前的耳机带好，建议选择自已喜欢的语言频道。潜艇上共有两名工作人员，一名是驾驶员，一名是解说员。驾驶员全神贯注地开船，解说员则用流利的日语和英文做热情的解说。