乾陵的门票之中包含永泰公主墓的参观，不可避免的永泰公主墓在历史上也被盗过数次纪录，在向下倾斜的墓道中仍可以看到明显的盗口，参观墓道时，可看到四周石壁绘有色彩强烈的壁画，有宫廷仪仗队及唐朝待女图等，让人了解唐代的礼制和人物型象，墓道两旁则有陪葬的陶俑、木俑、三彩俑等，但现今参观墓道内所看的壁画都是仿制品，真迹已经被移入陕西历史博物馆保存，所以到西安旅行陕西历史博物馆也是不可错过。

去陕西旅游，这一站来到了咸阳市，去乾陵参观。永泰公主墓是17个陪葬墓的其中一个，墓棺是双人的，与她丈夫合葬在一起。永泰公主是唐高宗与武则天的孙女，原名李仙蕙，死于唐大足元年，这个墓曾经被盗过，墓道与懿德太子墓差不多，也是有很多壁画。