摩尔人城堡坐落于辛特拉圣玛利亚圣弥额尔堂区的一个山顶上，是欧洲的摩尔人风格的城堡，与佩纳宫隔岸相望，已经成为辛特拉的一大旅游景点。摩尔人城堡是摩尔人统治伊比利亚半岛时期（公元8至9世纪）修建的山顶要塞，1147年里斯本被攻克后归入葡萄牙一方。此后城镇逐渐向山下迁移，城堡慢慢荒废，19世纪经斐迪南二世主持修缮，才留下如今断壁残垣与林木藤蔓交织的浪漫废墟模样。台阶中间部分很早就坍塌了，尽管如此，人们还说这座耸立的建筑物令人喘不过气来，登上300米长的城墙，即可以对周围景色一览无余，而在城墙内，自然景色则掩盖了坍塌的房屋。初次来到城堡的中国人的第一感觉就是摩尔人城堡就像是中国的长城，蜿蜒曲折，拥有多个碉堡。城堡坐落在辛特拉山海拔高的山顶，由数百米长的墙垒围绕而成，这些墙垒早在十五六世纪就已经失去了军事防御的用途。经过艰难的攀登，游客可到达城堡的顶部，葡萄牙的国旗就高高地矗立在那里。站在城堡的高处眺望，可观赏到远处浩瀚的大西洋和辛特拉小城的美景，在天气晴朗的日子，游客还可观赏到埃里塞拉和马夫拉。