东京湾跨海公路是从川崎市的首都高速湾岸线分出后，至千叶县木更津市与馆山自动车道链接，全长共15.1公里，全线设置四个车道，设计时速为80km。跨海公路分为两个主体，川崎侧为一段长9.6公里的海底隧道，而木更津侧为长4.4公里的跨海大桥，中间是兼具餐厅购物一体的人工岛，以连接海底隧道与跨海大桥，兼作紧急逃生之用。