法兰克福雕塑博物馆原为纺织工厂主里彼格男爵的私宅，1909年开始成为专门收藏雕塑品的展览馆。如今博物馆内珍藏品的年代已经涵盖5000年，从古埃及的石棺、古希腊的无头人体雕塑、罗马皇帝肖像、公元前800年的青铜马，几乎囊括了欧洲及地中海文明杰出的雕塑作品。风格涵盖了文艺复兴、巴洛克、洛可可、新古典主义等。