威斯敏斯特桥（英语：Westminster Bridge）是一座位于英国伦敦的拱桥，跨越泰晤士河，连接了西岸的威斯敏斯特市和东岸的兰贝斯。英国国会、大本钟及伦敦眼等名胜分列于桥的两端。

威斯敏斯特桥确实是一座非常繁忙的公路大桥，横跨泰晤士河从国会大厦到市政厅。连接着圣托马斯医院和议会广场附近的南岸。从桥上可以看到大本钟和苏格兰场的美景，不过要注意安全。