外表看起来并不起眼的海军博物馆是一座历史悠久的博物馆，介绍了西班牙海军称霸的历史。展品中包含大量十分宝贵的手稿、书籍、图画、模型等等。馆内珍藏了一张完成时间在1500年的现存较早的世界地图。相传这幅“世界之图”是由哥伦布船上的官员胡安•德•拉•科萨于绘制而成，这张包括了北美在内的世界地图，是富丽堂皇的帝国陈列室中的其中一件珍宝。与之相伴的还有许多西班牙舰队的船炮模型，军事装备等等。