马德里东方广场的菲利普四世雕塑，以其独树一帜、威风凛凛的造型，带火了东方广场。 由入侵者何塞·波拿巴一世国王(拿破仑之兄)下令修建、1844年落成的东方广场，西邻马德里王宫东门(正门)，东南与皇家剧院相接。广场内宽敞的林荫大道、规整的绿植造型、精美的圆形喷泉、整齐的高大雕像(约20尊西班牙历代国王的塑像)，洋溢着浓浓的法兰西风情。 端坐于广场C位的大理石基座铜质雕像，是1640年建造、12米高的菲利普四世持杖策马的雕塑。 大多数骑马的雕塑，都是三蹄着地，以三个支点保证雕塑的稳固。而为了显示菲利佩四世的威武，此尊雕塑骏马的前蹄腾空而起，但当时的技术又难以使铜像保持平衡。 “现代物理学之父”伽利略给出了答案，采用了两个办法实现了平衡: 一是巧妙地使马尾着地，马尾与后蹄形成3点平衡；二是制造时马的后部采用实心状态、前部则为空心状态，使重心后移到3个支点上。 由此，骏马双蹄腾空的雕塑横空出世，至今依旧傲视群雄、威震四方。

东方广场是由西班牙著名画家维拉斯凯兹设计的，中间青铜雕像是菲利普四世骑在骏马上，菲利普四世的头部雕像也是由维拉斯凯兹亲自设计的。马头高昂，马蹄抬起，像一只奔腾的战马，据说是马后腿用的是是实心制造，而前蹄则为空心，给人以马欲腾飞的视觉效果。