海牙历史博物馆展示了海牙这座皇城的丰富历史，经典画作如霍因(Jan van Goyen)的《海牙一景》展示了城市印象，银器、玩偶屋等则表现了海牙人生活的细节。

海牙历史博物馆其建筑建于1636年，其前身是一个弓箭工会。后来这里一度成为旅馆、法院之用，直到1986年这里才成为博物馆。博物馆详细介绍了海牙自中世纪以来的发展历史，解释了荷兰王室、行政结构、社会风气和市民生活的演变过程。其中镇馆之物是一幅5米宽、名为“海牙风景”的油画，由荷兰著名画家霍延所作。而丰富的贵族银器、古董家具让人们穿越时空回到海牙的黄金时代。