南昆斯费里小镇是一个有着悠久历史的小镇。12世纪的时候，由于圣玛格丽特女王在往返于爱丁堡和邓佛姆林的途中经常经过这里，所以小镇由此得名。南昆斯费里的英文意思就是女王南部的渡口。所以博物馆里详细的介绍了小镇历史和周边2所大桥的建造过程，可以很立体的了解南昆斯费里的发展历程。