由耶稣会会士修建，原为防御荷兰人入侵的军事要塞。1622年（尚未完工），首次发炮即击退荷兰舰队。1623–1740年为澳门总督驻地与城防中心。 1965年改为气象台。1976年对外开放为景点。1998年改建为澳门博物馆。 2005年作为澳门历史城区一部分，列入《世界遗产名录》。 建筑特色，呈不规则四边形，四角有棱堡，城墙高约9米。 材质是花岗石基、夯土墙，以蚝壳粉作灰泥，坚固异常。东南墙设32门大炮，可俯瞰全澳；西北墙无炮口，以示对内地友好。

大炮台是澳门历史最悠久的炮台之一，曾是防御澳门的重要军事设施，如今则成为游客登高眺望城市美景的好去处。炮台位于大三巴牌坊附近，可以顺路一起游览。从炮台上可以俯瞰澳门半岛，远处的新葡京、澳门塔等地标建筑尽收眼底。 炮台内还设有澳门博物馆，展示澳门的历史、文化和中西融合的特色，适合对历史感兴趣的游客深入了解这座城市的过去。相比澳门其他热门景点，这里氛围宁静，适合散步和拍照。如果喜欢历史和城市风光，这里值得花时间细细探索。