1979年，平凉市博物馆成立。2019年9月，平凉市博物馆新馆开馆，藏品以史前陶器、西周铜器、宋元瓷器、历代铜镜、陇东皮影、名人字画、造像艺术等最具特色。2020年，平凉市博物馆入选“第四批国家一级博物馆名单”。2024年1月，平凉市博物馆以96分的高分，位列甘肃省免费开放博物馆第一名。 三楼展厅设有陈列《汉风藏韵——佛像艺术陈列》《道源崆峒——道文化陈列》，二楼展厅设有陈列《陇宝泾华—平凉历史文化陈列》和《泾河激浪——平凉革命历史陈列》，一楼展厅设有陈列《锦英瑞彩—故宫博物院藏宫廷珐琅器精品展》《翰墨遗香—平凉市博物馆馆藏书画精品展》《黄土魂—蒋志鑫先生捐赠绘画作品展》。

平凉市博物馆是近年来平凉市在龙隐公园边上新修建的一座占地面积比较大的，外观设计比较高大正气的仿古建筑物。周边环境不错的，绿草如茵，小桥流水。馆内部空间也是不小的，分楼层分别对平凉历史文化，平凉革命历史，平凉佛像艺术，平凉道家文化等等进行了陈列与介绍，藏品丰富的，内容充实的。趣味性与知识性均不错的。