圣弗朗西斯科教堂位于马德里拉丁区，是马德里市内规模较大的教堂之一。这座罗马天主教堂是在一座13世纪的圣方济会修道院旧址上建立起来的。传说圣弗朗西斯科来西班牙朝圣期间，修建了此修道院，现在的教堂则是在修道院的基础上扩建而成。