乌尔姆的城墙建于1482年，原用于防御外敌的入侵。 它沿多瑙河修筑，西起景色迷人的渔人区，东至腓特烈公园。城墙并不高大，宽不过2米左右，高不过3、4米，城墙上则是欣赏多瑙河风景的绝佳地点，还有数家餐馆与咖啡厅。