塔那那利佛皇家宫殿常被称作“女王宫”，雄踞城中高地之上，俯瞰整座塔那那利佛，自17世纪初起便是梅里纳王国王室世代居住和行使王权的地方。宫内主体建筑曼贾卡米亚达纳始建于1839至1840年间拉纳瓦罗娜一世女王在位时期，这位女王是拉达马一世国王的遗孀，宫殿先由法国人让·拉博尔德主持建成高三十余米的全木结构，中柱相传由整根紫檀木制成；1867年又由英国传教士建筑师詹姆斯·卡梅隆为它包上三层高的花岗岩外壳，长边每层开七扇拱窗，四角塔楼高出墙顶，东北塔内装有时钟与钟铃，是马达加斯加传统木构与欧洲建筑样式合璧的代表作。