甘露寺始建于北魏时期，至今已有1400年的历史。相传，甘露寺初建时曾起名为百草寺，当年隋炀帝三女儿南阳公主因不满其父君暴政，曾在此削发为尼，法名妙善，隋炀帝知道后大怒，火烧百草寺，妙善则被当时农民起义军首领窦建德救出，护送到河北西部的苍岩山隐居修行。至唐代佛教鼎盛，百草寺重新修建，改名为甘露寺。