鹭之足温泉在下吕温泉里面是很老的一个了，据传700年前左右，一只白鹭停在温泉口，因此而得名。这座足温泉的构造十分简单，仅仅只有泡脚的凹槽、遮雨棚和长椅。鹭之足温泉的地理位置很好，因此每时每刻都有人在这儿泡脚，非常受欢迎。