淡河城被认为是相当于是播磨一带的豪族北条时房的孙子淡河时治的城。淡河氏在南北朝时代的2年（1339年）战败，在明德三年（1392年）这里的城主便成为赤松氏，后几经易主有马则赖成为了城主。由于有马则赖的转移，这里在1615年时变成了废墟，现在作为遗迹开放。现存的淡河城有被称为“曲轮”的小区域、称为“天守台”的城中较重要的建筑物，以及战争设施“土垒”、“空堀”、“切岸”，此外还复原了当年的城墙和望楼等。