“万座毛”这个名字源自琉球国王尚敬的赞叹：他造访时盛赞这片草原足以容纳万人齐坐，“万座”即万人落座，“毛”在冲绳方言里指的是草原或空地，合起来便是“能坐下万人的原野”。这片大草原铺展在冲绳本岛西海岸的海边断崖之上。站在崖顶，一侧是湛蓝海面与天际相接的开阔景致，俯身望去还能看见崖下珊瑚礁间翻涌的浪涛。沿崖顶步道绕行，精华集中在观景平台附近：一段被海浪侵蚀而成的石灰岩崖壁探入海中，形似大象垂向海面的鼻子，是这里的标志画面。崖顶草地上以芒草等抗风的原生植物为主，绿茵与蓝海相映成趣。同时这里还是电影《恋战冲绳》和韩剧《没关系，是爱情啊》的取景地。