瞻鲁台位于日观峰南侧，石梁突兀，平展如台，台上有巨石，上刻“瞻鲁台”三大字，寓意在此可远瞻鲁国曲阜。在石台三面陡峭如削，壁立千尺，立此下望，令人眩目。此处又称“舍身崖”，因旧时常有人于此为父母求福而投崖舍身而得名。明万历初年，山东巡抚何起鸣在崖前筑石栏阻拦，遂更名“爱身崖”。