五桂楼位于宁波市梁弄镇学堂弄。建于清嘉庆十二年（1807年），是诸生黄澄量的藏书楼，聚书五万余卷，有“浙东第二藏书楼”之称。黄氏上代有兄弟五人，同科中举，故称“五桂楼”。建筑占地面积107平方米，坐北朝南，三间二层楼，通面宽10.30米。勾连搭屋顶，呈众字形，有暗间起防漏作用。风火山墙。楼前有庭院，深8.6米。四周围以高墙。五桂楼建筑蓝图详记在一根固定在众字形屋顶内的长竹竿上。1981年部分屋顶塌落，按原样修复。

五桂楼位于浙江省宁波市余姚市梁弄镇蒙正街边上的学堂弄内，小弄对面是蒙正学堂，五桂楼号称是浙东第二藏书楼，排名在宁波天一阁之后，实际上名声不怎么的。