去陕西旅游，这一站来到了咸阳市，去乾陵参观。永泰公主墓是17个陪葬墓的其中一个，墓棺是双人的，与她丈夫合葬在一起。永泰公主是唐高宗与武则天的孙女，原名李仙蕙，死于唐大足元年，这个墓曾经被盗过，墓道与懿德太子墓差不多，也是有很多壁画。

永泰公主墓就是乾陵博物馆，它是武则天乾陵众多陪葬墓之一，墓主人是武则天的孙女，死时仅17岁。 陵墓由墓道、过洞、天井、墓室等组成。墓曾经被盗，现在在进入陵墓的墓道上还可以看到盗洞，陵墓最精彩的就是是墓室的壁画，尤其是前墓室东壁的《宫女图》，据导游介绍，它号称“中国古代第一美人”。 墓道是一条 宽约2米的斜坡，进入过洞直至狭窄的雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面 放着彩绘陶俑、骑马俑、三彩马及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。从墓道到墓室还绘有丰富多彩的壁画，有宫廷仪仗队，以及天体图、宫女图等。尤其是墓室中放置的一具石椁，石壁上线刻着15幅画面的仕女 人物画。