旬邑县博物馆位于旬邑县城东大街体育场西侧，建于1984年，馆内陈列有距今约300万年的旬邑黄河剑齿象化石、世界首具板齿犀牛化石和距今约一亿两千万年前的恐龙脚印化石等展品。旬邑县博物馆还包括重点文物保护单位北宋泰塔、庄严雄伟的明代文庙、明清石刻艺术拴马桩等。