阳台宫始建于唐开元十二年（724年），由道教上清派宗师司马承祯选址营建，因地处形似“丹凤朝阳”的台地而得名。唐开元十五年（727年）落成后，玄宗亲题“寥阳殿”匾额，并命玉真公主拜师学道，使其成为唐代皇家道场。李白、杜甫、高适曾在此游历，李白唯一传世墨迹《上阳台帖》即创作于此。金元时期多次重修，现存建筑多为明清遗存，2006年被列为第六批全国重点文物保护单位。

阳台宫和李白的《上阳台帖》 唐开元十五年（公元727年），玄宗李隆基命道士司马承桢于王屋山“自选形胜”，创建道院。因地处阳台而取名阳台宫，为王屋山道教“三宫”之一。唐代著名道士司马承桢及唐玄宗李隆基胞妹玉真公主修行于此，故有皇家道观之称。 阳台宫坐北朝南，依山而建，逐级递升，殿阁高低错落有致，具有宫殿式和园林式建筑的双重风格。主建筑大罗三境殿和三层的玉皇阁均采用满堂柱网框架结构，分别为河南省现存明代和清代最具历史、科学、艺术价值的殿堂式和楼阁式建筑，特别是两个殿宇上的精美浮雕石柱为河南省仅有、国内少有的艺术珍品，历史文化底蕴深厚，文物遗存价值丰富。 四十三岁的李白在公元744年被唐玄宗“赐金还山”之后又开始远游。在途中，他第一次碰到杜甫，两位伟大诗人终于见面了。再后来又遇到高适，于是三人结伴而行前往王屋山阳台观，去拜谒当时道家高人司马承祯，却发现司马承祯早已于开元二十三年（735）在王屋山羽化登仙。 面对司马承祯在阳台观所作的长九十五尺、高十六尺巨幅山水壁画，李白睹画思人，触景生情，联想道教情缘，感慨万千，遂挥毫写下重笔浓墨的《上阳台帖》：“山高水长，物象万千，非有老笔，清壮可穷。十八日，上阳台书，太白。” 这是李白的唯一传世墨迹。只有二十五字，但是以两代皇帝为代表的领头在上面“涂鸦”，结果数量超原作百倍，更有网民评价“李白原作被题跋包围了”。