皮克罗米尼宫位于皮恩扎中心的庇护二世广场，毗邻皮恩扎主教座堂。这座建筑设计于十五世纪下半叶，属于重建皮恩扎为理想城（città ideale）项目的一部分。这座宫殿是文艺复兴建筑的早期实例之一。