永宁门是西安城墙的正南门，多被称为南门，建于隋代初年。它是西安城门中资格较老、沿用时间很长的一座城门，隋朝时这里是皇城南面三座城门中偏东的一座，称安上门。唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。南门是西安城的迎宾门，由于它是西安城墙各门中复原得完整又漂亮的一座，因此也就成为游客选择登城较多的一个门。