惠普科学历史博物馆建立于1944年，是剑桥的8大博物馆之一，起初的展品来自Robert Stewart Whipple捐赠的个人收藏。如今馆内展出了许多17-19世纪的科学仪器和模型，尤其是英国工匠制造的物品。内容包括天文、航海等诸多方面，为游人呈现中世纪至今人类科学的发展历程。