云步桥在中天门和十八盘之间，为单孔拱形石桥，此处山势险峻，苍松翠松，飞瀑直下，山泉水声悦耳，景色宜人，因常有云雾，故名云步桥。

座石桥横跨东西，再次把游人从溪东岸带到了西岸。此桥是云步桥，此处就是 泰山 抬升的第三个断裂带了。前面说过，云步桥断裂和其南面的泰前断裂、中 天门 断裂，都是中生代形成的断裂，它们的产状基本一致，共同组成一组阶梯状断裂，每条断裂的南盘呈阶梯式降落，造就了泰 山南 坡三大台阶的地貌景观。云步桥正好位于云步桥断裂通过的部位，其北侧瀑布的4米高悬崖就是典型的山体断裂层面。 泰山 有著名的“四奇”石刻，第一个就是云步桥旁的“至此始奇”石刻，后面对松山上还有“至此又奇”石刻，以及十八盘北“至此愈奇”和大观峰的“至此奇绝”石刻，题写人为明嘉靖的国子监司业马一龙。 桥东有一亭亦为石筑，名“观瀑亭”，是清末 泰安 知县所建。北侧刻着一副对联：“且依石栏观飞瀑，再渡云桥访爵松。”亭柱上刻满了楹联诗文。 石桥周围又是石刻，真、草、隶、篆，体法各一，琳琅满目，不同时代、不同心境的古人在这里抒发着各自不同的情怀。配上周围的景色，真是妙极了！ 过了云步桥，前方路西有一巨石，上书“飞来石”三个大字。当然，这里也会有传奇故事。传说当年宋真宗赵恒封禅 泰山 ，他来到云步桥附近，看见这里山清水秀，飞瀑高悬，便立即下令筑帐休息，赏览美景，后人就将这里取名为“御帐坪”。正好这时 泰山 神黄飞虎巡查至此，见到此景非常生气，于是点化一块大石头推下，大石朝宋真宗方向滚来，宋真宗闻声吓得魂飞落魄，趴倒在地。奇怪的是这巨石突然停在了宋真宗面前数丈远处不动了。这时，一位大臣看到皇帝的狼狈相，赶紧圆场，对宋真宗说：“万岁不要惊慌，这是 泰山 神派来护驾的。”真宗一听，非常高兴，于是赶紧起身叩拜谢恩，这块石头便取名为“护驾石”，又叫“飞来石”。